该巡检机器人研究团队由7名教职工和50多名博士和硕士研究生组成，面向智能巡检巡逻、气味源嗅探，以及空中-地面协作等应用领域开展一系列基础理论研究和应用研究，涉及到机器人导航、定位、规划、控制等相关多学科交叉。研究团队在此领域有十多年的积累，开发的巡检机器人以变电站巡检、大型建筑物的巡检为典型应用背景，具有缺陷检测、表计识别、自主测温等功能。通过携带气体浓度传感器，可以对空间气体泄漏源进行追溯，该研究可应用于大气环境监测与大气成因规律分析。
团队负责人吴怀宇教授简介：吴怀宇，男，教授、博士生导师。2003年毕业于清华大学，获得工学博士学位。长期从事机器人技术及其应用领域的研究与教学工作。现为湖北省人工智能学会副理事长、湖北省自动化学会副理事长、美国IEEE高级会员。主持完成国家自然科学基金面上项目2项、湖北省科技支撑计划、教育部科研项目和企业技术改造课题等多项，在IEEE Trans. on Robotics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEICE Trans. on Electronics、Mechatronics、Nurocomputing等期刊上发表论文50余篇，出版专著1部，获授权中国发明专利11项，软件著作权登记10项。主编教材2部，其中《自动控制原理》获批“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
