我院崇实战队获2022年RoboMaster机甲大师赛东部赛区域冠军
(通讯员匡婉渝 周萌淇)6月25日,我院获得了2022年全国大学生机器人大赛RoboMaster大赛机甲大师赛东部赛区域冠军,取得了晋级全国赛的资格。
操作手陈修齐回顾区域赛的备赛过程说道:“相比于去年,今年的比赛规则改动很大,矿石姿态的改变与夹取矿石数量的限制成为了我们最大的绊脚石。在整个装车过程中困难重重,但这并没有让我们轻易放弃,电机转矩不够我们就加皮筋,对称电机电流不一样我们就换电机、拆机械、找原因。”
机械组成员陈超轶说:“自从规则修改之后,崇实战队全队成员都处于紧张的状态之中,三天一个小会,机械组成员每天都在构思最好的解决方案。在出车之后又因为机械臂的方案之前没有过调试经验,一直在重复发现问题与解决问题的循环。电控组成员模拟了现场可能出现的所有问题与意外情况,每一个问题都准备了对应的补救措施。这些都为我们最后取得的成绩打下了坚实的基础,希望这个采矿单项的区域赛冠军能一直留在我校。”
RoboMaster机甲大师赛作为首个全球性的射击对抗类的机器人比赛,短短几年时间内已经形成了全球上百所高校争先参加的庞大规模。崇实战队2020届的全体队员在备赛期间,历经机器人设计、装配、调试、程序控制等多个准备阶段,期间和老师、学生多次开会讨论进行方案调整。在此次工程采矿单项赛中我院崇实战队成为唯一一支成功兑换所有矿石的队伍,且兑换时间最短,最终取得了第一名的成绩。