早在“十一五”规划末，武汉科技大学新一代协作机器人团队就和北航、清华、东北大学等高校合作，开始承担国家在机器人领域相关的研究，一期参加了国家科技部863重点项目“机器人模块化体系结构设计(2007AA041700)”课题研究团队，二期召集成立了国家科技部863重点项目“机器人模块化功能部件产业化”项目组，承担了“机器人模块化核心技术研究 (2009AA043901) ”课题研究，国家科技部数控重大专项“新型焊接等机器人—新型焊接机器人控制系统体系结构研究(2009ZX04013-012-01)”课题研究。“十二五”参与了国家科技部863重点项目“机器人标准化／模块化关键技术及应用平台开发(2012AA041402)”课题。2014年正式成立ISO国际服务机器人标准化工作组（ISO/TC184/SC2)，参与ISO关于机器人模块化的国际标准研究。“十三五”参与了国家科技支撑计划课题“国产机器人嵌入式实时操作系统开发与应用示范(2015BAF13B01-1)”课题研究，目前正在承担“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”专项“人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人（2017YFB1300400）”课题研究（2017/12-2020/11）。除此之外，新一代协作机器人研究团队在模块化机械臂、人机交互、机器视觉等领域有深厚的研究基础，并承担了多项与之相关的国家自然科学基金等国家级课题。

武汉科技大学新一代协作机器人团队包含多名控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术学科教授、副教授、讲师等研究人员，绝大部分都具有很高的研究水平与工程化经验，在智能机器人、工业机器人研究领域开展了深入的研究，研发的新一代模块化协作型工业机器人，可以和人进行语音、三维环境的智能交互，实现全自动编程，该方面的研究处于国际先进水平，研发的协作型模块化机器人“伍斯特”在2015年光博会展出，是具有“5C”(Collaboration协作、Component模块化、Connectivity联通、Convergence融合、Cognition认知)概念的智能感知与自动作业系统，它拥有三维环境感知、目标识别、自然语言自主推理与解析能力，具有视觉、听觉和在一定范围内灵活作业的能力，操作人员可以直接通过语音和它进行交互，得到了湖北经视直播等新闻媒体报道，获得了广泛好评，在一些企业得到了验证应用，在嵌入式系统软硬件技术方面有丰富的研究开发与教学经验。其中，和某公司合作，成功开发出了电容笔与平板触摸屏的自动化测试机器人系统，该方面的成果处于国内领先水平，已经有了成熟的应用。

团队负责人闵华松教授，机器人与智能系统研究院院长。主要研究方向为嵌入式系统与智能机器人。博士毕业于武汉大学，北京航空航天大学机器人所博士后出站。国家863 项目机器人领域、国家自然科学基金、博士后基金评审专家，中国电子学会嵌入式系统专家委员会委员，中国电子学会嵌入式系统与机器人分会委员，中国计算机学会湖北省微机专委会常委，湖北省人工智能学会理事。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、科技部数控重大专项、863 重点项目子课题、国家科技支撑计划子项等多项